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焊接机器人如何保障工件质量

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焊接机器人如何保障工件质量

发布日期:2017-04-25 00:00 来源: 点击:


作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

很多人对焊机操作机不了解,其实焊机操作机就是与焊接滚轮架、焊接变位机等的组合,所形成的一种全新的功能形式,但它绝不是简单的外部组合。下面工业机器人小编就为您先容一下焊机操作机的几点技术要求,通过这几点要求,希翼您能对焊机操作机有一个大概的了解。

工业机器人

与焊接变位机相似焊接操作机对技术方面的要求也大致相同。内容如下:

1、焊机操作机的第一点技术要求是回转驱动

(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转.

(2)在回转速度范围内,承受最大载荷时转速波动不超过5%.

2、焊机操作机的第二点技术要求其次是倾斜驱动

(1)倾斜驱动应平稳,在最大负荷下不抖动,整机不得倾覆.最大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能.

(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志.

(3)倾斜机构要具有自锁功能,在最大负荷下不滑动,安全可靠.



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