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提高焊接工件质量,焊接机器人规范操作

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提高焊接工件质量,焊接机器人规范操作

发布日期:2017-04-25 00:00 来源: 点击:

一、操作前:

1、 必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。

2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。

3、 检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。

4、 两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

二、工作时:

1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员

2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。

3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。

4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

5、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,马上停机报修,非专业人员不可擅动。

7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。

工业机器人

三、停机后

1、关闭气路装置,切断设备电源。 

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

针对不同的焊接技术,工业机器人厂家也比设计成不同的形式,弧焊机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量,弧焊机器人的选购一定要符合实际使用的要求,以下几方面是最基本的。

首先,是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置,它只要有五个自由度;当然如果有六个自由度的话就更好了,这样弧焊机器人就能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同,而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人,所以建议大家选用关节型机器人。

而且在价格相近的情况下,尽量选择精度高,运动速度大的产品,这才能更加有助于弧焊机器人功能的发挥。另外,对弧焊机器人内部的控制系统也提出了相应的要求,主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝,机器人还被要求有摆动功能。


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