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自动焊接机器人有哪些应用

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自动焊接机器人有哪些应用

发布日期:2017-04-25 00:00 来源: 点击:

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。

目前工业机器人厂家焊接机器人已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

工业机器人

机器人操作机结构,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的 优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已 将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高 了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。 自动焊接机器人的特点是焊接任务事先确定,从控制角度看是比较低级的控制形式,一般不用或仅用简单的 传感手段,也不为人提供参与控制的接口。 

焊接机器人在工作时具有以下优点:

1)利用人的智能使系统具有对任务的柔性,不需要特殊研究专用设 备,使焊接维护任务得以及时完成;

2)利用了操作器的远距离操作能力,提高特殊环境中操作器的利用率;

3)可以发挥操编辑的焊接常识和操作技术,完成专用自动设备不能实现的焊接操作。


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