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焊接机器人日常应如何保养

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焊接机器人日常应如何保养

发布日期:2017-04-25 00:00 来源: 点击:

今天工业机器人厂家小编重点说说焊接机器人的日常保养,只有保养做到位,才能提高生产效率,延长焊接机器人的使用寿命:

1.每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物,脏物及灰尘。 

2.每日检查各运动部件的润滑,尤其是变径滑板,电极导杆和变径丝杠,必须每日润滑。 

3.每日检查电极工作面的磨损情况,如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重,应马上修复或更换。 

4.每日检查中心轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况,如发现松动,马上紧固。 

5.每日检查水路冷却系统是否畅通,有无漏水现象,冬季工作完毕,必须每日吹干管路中残余冷却水,以免造成设备损坏,夏季冷却水流量过大时,会引起电极板表面结露现象,导致绝缘下降,这时应除去结露,并调节冷却水量,以不结露为准。 

6.每六个月更换一次减速机内润滑油。 

7.定期检查安全限位是否可靠导通以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。 

8.检查各处电极的紧固程度,尤其是软导体和焊接变压器的紧固,并检查软电极的发热是否在正常范围之内(温度不高于 120℃),如发热温度高于150℃,检查发热是属于因长期使用,由于氧化而造成的导电面积减小,还是属于紧固不实而发热。并采取相应的措施。 

9.设备运行一段时间后,各处链条,皮带会逐渐变松应定期涨紧。 

工业机器人

焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;重点是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落 焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时维修 或更换,提升螺母。焊接机器人中链条为易损件,每年至少拆下检查一次,及时处理。经常检查各行程开关的动作灵活性、可靠性,机械保护块是否有松动、损坏。电路的熔断器应按规定使用,不应随意更改规格,如遇熔断器烧断,应查明 原因,排除故障后更换。经常检查电路接头,保持连接牢固,插接可靠。三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋 钮、开关等保持清洁和良好的接触。


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