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焊接机器人生产线的不同形式和工作方式

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焊接机器人生产线的不同形式和工作方式

发布日期:2017-04-25 00:00 来源: 点击:

如果说弧焊机器人是一台独立自动化焊接设备的话,那工业机器人厂家弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组,为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下弧焊机器人工作站的构成部分有哪些?

首先当然是核心部件之焊接机器人单元,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

不仅如此,它还可以利用直线插补和圆弧插补功能,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功能十分强大。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不仅可以长期进行焊接作业,还能保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

以焊接机器人作为主要设备,也能构成焊接机器生产线,它可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然它们之间是相互影响的,但这种生产线仍然保持单站的特点。

工业机器人厂家

也就是说,在焊接机器人生产线中的每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序,才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。

还有中形式的生产线也是由多个站组,但与上述结构不同的是,被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧,从而轻松的完成焊接作业。

焊接机器人生产线系统首先会对托盘的编号或工件进行识别,然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接,这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。

这种焊接机器人生产线通常会有一个轨道子母车,子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置,得到了充分的利用。

整个焊接机器人生产线都是由一台调度计算机控制,装配好足够多的工件,并放到存放工位上,就可以实现无人或少人生产了,适合产品品种多,每批数量又很少的加工情况。


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