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焊接机器人的应用分析

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焊接机器人的应用分析

发布日期:2017-05-13 00:00 来源: 点击:

工业机器人厂家焊接机器人的应用分析:

1、机器人性能价格比: 机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。过 去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时,而现在已达到5万小时,可以满足任何场合的需求。 

2、多智能体调控技术: 这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

3、虚拟机器人技术: 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器 人操编辑产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技 术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。 

焊接机器人的结构组成:包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及App)组成。而焊接装备 ,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智 能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

工业机器人厂家 

随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来, 其技术已日益成熟,主要有以下特点:    

1、稳定和提高焊接质量; 

2、提高劳动生产率; 

3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 

4、降低了对工人操作技术的要求; 

5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。


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