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焊接机器人出现故障的因素有哪些?

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焊接机器人出现故障的因素有哪些?

发布日期:2017-05-13 00:00 来源: 点击:

焊接机器人出现故障的因素有哪些?

工业机器人厂家小编今天讲述一下焊接机器人出现故障的原因有哪些:

焊接机器人出现故障,无外乎以下几种因素:       

1、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。

2、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

3、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定。 

4、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。 

今天小编重点说说焊接机器人的日常保养,只有保养做到位,才能提高生产效率,延长焊接机器人的使用寿命:

  1. 每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物,脏物及灰尘。

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2.每日检查各运动部件的润滑,尤其是变径滑板,电极导杆和变径丝杠,必须每日润滑。 

3.每日检查电极工作面的磨损情况,如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重,应马上修复或更换。 

4.每日检查中心轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况,如发现松动,马上紧固。 

5.每日检查水路冷却系统是否畅通,有无漏水现象,冬季工作完毕,必须每日吹干管路中残余冷却水,以免造成设备损坏,夏季冷却水流量过大时,会引起电极板表面结露现象,导致绝缘下降,这时应除去结露,并调节冷却水量,以不结露为准。 

6.每六个月更换一次减速机内润滑油。 

7.定期检查安全限位是否可靠导通以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。 

8.检查各处电极的紧固程度,尤其是软导体和焊接变压器的紧固,并检查软电极的发热是否在正常范围之内(温度不高于 120℃),如发热温度高于150℃,检查发热是属于因长期使用,由于氧化而造成的导电面积减小,还是属于紧固不实而发热。并采取相应的措施。 

9.设备运行一段时间后,各处链条,皮带会逐渐变松应定期涨紧。


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