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焊接机器人浅谈

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焊接机器人浅谈

发布日期:2017-06-07 00:00 来源: 点击:

焊接机器人浅谈

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端实行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

工业机器人厂家

工业机器人厂家主要有以下优点:

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

很多人对焊机操作机不了解,其实焊机操作机就是与焊接滚轮架、焊接变位机等的组合,所形成的一种全新的功能形式,但它绝不是简单的外部组合.下面小编就为您先容一下焊机操作机的几点技术要求,通过这几点要求,希翼您能对焊机操作机有一个大概的了解.

与焊接变位机相似焊接操作机对技术方面的要求也大致相同. 内容如下:

1、焊机操作机的第一点技术要求是回转驱动

(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。

(2)在回转速度范围内,承受最大载荷时转速波动不超过5%。

2、焊机操作机的第二点技术要求其次是倾斜驱动

(1)倾斜驱动应平稳,在最大负荷下不抖动,整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。

(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。

(3)倾斜机构要具有自锁功能,在最大负荷下不滑动,安全可靠。


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