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解密熟悉而又陌生的工业机器人

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解密熟悉而又陌生的工业机器人

发布日期:2017-06-01 00:00 来源: 点击:

如今,智能机器人的发展可谓是风头浪尖,但是,绝大部分的智能机器人现在都还处于研发试验阶段,论其实用性还远远不如早已成熟的工业机器人。甚至一些基于传统工业机器人引入智能技术的智能工业机器人也能很快投入生产应用,而工业机器人在传统加工制造行业地位的重要性也是不言而喻的。然而,你真正的了解工业机器人这个“行业大佬”吗?


所谓,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动实行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和实行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使实行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。


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