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焊接机器人的专用指标有哪些?

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焊接机器人的专用指标有哪些?

发布日期:2017-08-01 00:00 来源: 点击:

焊接机器人的专用指标有哪些?

焊接机器人的指标主要分为五个方面,这五个方面的特点和性质体现出了焊接机器人的五大指标。


1、适用的焊接方法和切割方法:


一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊,不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。

能否用于钨极氩弧焊,则决定于该机器人有没有特殊抗干扰措施。


2、摆动功能:


弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摆动功能差别很大。最好选用能在空间范围内任意设定摆动方式和参数的机器人。


3、焊接P点示教功能:


对机器人示教是先示教焊缝上某一点的位置,后调整该点焊枪的姿态。

当调整姿态时,原示教点的位置应保持不变。也就是机器人应能自动补偿因调整姿态所引起的P点位置的变化,确保P点坐标,以方便示教操编辑。

焊接机器人

4、焊接工艺故障自检和自处理功能:


焊接时常出现一些工艺故障,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时采取措施,则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。

机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车警告的功能。


5、引弧和收弧功能为了确保焊接质量:


引弧和收弧时,需改变焊接参数,机器人在示教时应能设定和修改。


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