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自动焊接机器人是如何发展和升级及专业技术指标

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自动焊接机器人是如何发展和升级及专业技术指标

发布日期:2017-08-02 00:00 来源: 点击:

自动焊接机器人是如何发展和升级及专业技术指标


随着科技的一天天的发展,机器人功能越来越强大,操作性也越来越完善。特别是焊接机器人,那么,它是如何一步步发展和升级到今天的呢?


自动焊接机器人未来将向智能化、精密、高效化、自动化、柔性化发展,会成为工业行业中一个必不可少的设备。


自动焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。


自动焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及App)组成。


而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。


在焊接大厚度工件时,智能控制系统可以根据连续实测的焊接工件坡口宽度。


工业机器人厂家通过分析、对比、判断自动确定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面位置等工艺参数,完成从坡口底部到盖面层的所有焊接。


焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。


要求系统的控制器以及App具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。

工业机器人厂家

自动焊接机器人专用技术指标


自动焊接机器人有专用的技术指标,主要包括五个方面:


①适用的焊接方法和切割方法。

自动焊接机器人只适用熔化极气体保护焊,不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。

能否用于钨级氩弧焊,则决定于自动焊接机器人有没有特殊抗干扰措施。


②摆动功能。

现有自动焊接机器人的摆动功能差别很大。选用能在空间范围内任意设定摆动方式和参数的机器人。


③焊接P点示教功能。

对自动焊接机器人示教焊缝上某一点的位置,后调整该点焊枪的姿态。

当调整姿态时,原示教点的位置应保持不变。

也就是机器人应能自动补偿因调整姿态所引起的P点位置的变化,确保P点坐标,以方便示教操编辑。


④焊接工艺故障自检和自处理功能。

焊接时常出现一些工艺故障,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时才去措施,则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。

机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车警告的功能。


⑤引弧和收弧功能。

为了确保焊接质量,引弧和收弧时,需改变焊接参数,自动焊接机器人在示教时应能设定和修改。


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