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工业机器人技术发展及特点

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工业机器人技术发展及特点

发布日期:2017-08-05 00:00 来源: 点击:

工业机器人技术发展及特点

 

工业机器人技术是当今世界最引人瞩目的高新产业之一,许多国家都把发展工业机器人作为高技术领域的战略目标列人国家发展计划,但各国的发展模式有所不同。美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的G.C戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念 。工业机器人制造厂家指出,1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Versatran等类型的工业机器人以后,结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的措施,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用,并此为契机,向其它产业渗透。日本仅用了l0年左右的时间,便形成了自己的机器人产业,成为世界上应用和生产机器人最多的国家,其工业机器人的安装数量约占全世界的60%。据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会统计及预测,1996年到2000年期间,工业机器人的需求量以每年13% 的速度增长,到2002年,全世界将有近140万台机器人投人使用。从世界上工业机器人应用的统计结果来看,主要应用领域是焊接,尤其是在汽车生产国,焊接机器人已占总数的4O%以上!

     

我国开发工业机器人晚于美国和日本,但也已有20多年的发展历史,并在“七五”期间对工业机器人进行了攻关,由于部门分割等缘故,所研制的220台机器人中竟然有80多个类型,所以工业机器人一直没有形成规模,很多停留在样机水平上,距产品还有相当的差距。随着国家经济形势的发展,对高技术的要求也发生了变化,我国于1986年将发展机器人列入国家“863”高科技计划。在国家“863”计划实施五周年之际,邓小平同志提出了“发展高科技,实现产业化”的目标。以后又列入国家“八五”和“九五”中。在国家的组织和支撑下,经过十几年的持续努力,在机器人(自动化焊接机器人)的基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展,并形成了适合我国国情的工业机器人应用领域。

 

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自动金沙国际注册娱乐网址总结工业机器人最显著的特点有以下几个:


●可编程:

       

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。


●拟人化:

        

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。


●通用性:

      

除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人自动化焊接在实行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可实行不同的作业任务。


      

工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。


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