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焊接机器人在使用中容易出现的问题和保证质量

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焊接机器人在使用中容易出现的问题和保证质量

发布日期:2017-10-24 00:00 来源: 点击:

焊接机器人在使用中容易出现的问题和保证质量


焊接机器人在使用中出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP  焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。

  

出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

  

出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

  

溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  

焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

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作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。


(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。


(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。


(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。


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