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点焊机器人的优势—工业机器人制造

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点焊机器人的优势—工业机器人制造

发布日期:2018-02-07 00:00 来源: 点击:

点焊机器人的优势—工业机器人制造

 

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。


点焊机器人的优势—— 金沙国际注册娱乐网址来为大家娓娓道来:

  

如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也更加可观,主要体现在:

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第一点:机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且极大地减轻了操编辑繁重的体力劳动。


第二点:点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序,大大提高了打点质量,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题——自动化焊接友情指出!


第三点:点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提高效率8~10倍。大家有一个客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。


第四点:点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:


①可以根据焊点的位置实现理想的行程;

②焊接过程中可以分段控制焊钳压力;

③可以控制焊接条件输出的时间节点;

④可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,大大缩短了示教时间。 


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