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焊接机械手的优化是怎样的

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焊接机械手的优化是怎样的

发布日期:2018-09-11 00:00 来源: 点击:

焊接机械手的优化是怎样的


由于焊接机械手中各个轴的动作范围都扩大了不少,因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围,使得设备的操作空间也能更广阔。由于目前大部分的焊接机械手在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口,使得手腕部分的防护等级达到很高的等级,如此一来,焊接机械手即便是在恶劣环境也能保持稳定的工作状态。

对焊接机械手进行改进之后,它的手臂更加轻量化了,当然还有所配置的高回转小型马达,这些基础都使得焊接机械手作业速度和加速度得到了大幅度提升;而且通过整合负荷重量,也提升了其加速度性能,有效的缩短了循环时间。

另外,焊接机械手配备的手腕也越来越小巧,使设备可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。金沙国际注册娱乐网址

焊接机器人的操作机构方面的变化,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现金设计方法的运用,逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。这些都是焊接机械手身上所发生的变化,经过不断实践和改进之后,除了机械手之外我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段,推出了像无轨道爬行式弧焊机器人这样的新型设备。

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焊接机器人的焊接装备


焊接机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。

变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。

点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳。金沙国际注册娱乐网址。

焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:

1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;


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