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焊接机器人的基本常识

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焊接机器人的基本常识

发布日期:2018-10-10 00:00 来源: 点击:

焊接机器人的基本常识

焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环,是一种精确可靠的材料连接方法,焊接技术和自动化水平反应着国家工业发展的水平。如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级,其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。

目前,大家国家已经成为世界上最大的焊接设备生产国和出口国,产能大于需求。但是制造业中焊接自动化程度仍然比较低,企业中自动化焊接设备(包括焊接机器人)仅占总焊接设备的15%左右,同发达工业国家如德国、日本的80%相差很远。未来的几十年内,制造业对焊接自动化设备的需求量将明显增加。尤其是船舶制造、汽车、机车、冶金设备、压力容器等制造业都需要装备自动化程度高、性能优良的焊接设备。焊接机器人作为焊接自动化发展的一项趋势,其市场前景乐观。金沙国际注册娱乐网址

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分析一下焊接机器人的优缺点

焊接机器人有哪些优点

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2、提高劳动生产率;金沙国际注册娱乐网址。

3、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

4、降低了对工人操作技术的要求;金沙国际注册娱乐网址。

5、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

焊接机器人有哪些缺点及处理方法

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

1、焊偏 可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

2、气孔 可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

3、咬边 可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑 编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

5、飞溅过多 可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。


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