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焊接机器人的变位机如何选择?

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焊接机器人的变位机如何选择?

发布日期:2018-12-14 00:00 来源: 点击:

焊接机器人的变位机如何选择?


焊接机器人运用非常广泛,大家如何为焊机机器人选择变位机呢?


1、焊接薄板时,通过变位,可以提高焊接速度,还可以实现立焊。

2、机器人焊接时,可以使用两套工作台。当一套工作台工作时,操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。

3、提高焊缝的可达性。

4、可以使焊缝处于平焊的位置,特别是焊接临界厚度的焊缝时,这一点显得尤其重要。

5、对操编辑提供保护,以防止辐射和飞溅。金沙国际注册娱乐网址

6、减少机器人的重复定位,即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。

7、人机界面友好。


焊接机器人的定期检查与保养


为了使焊接机器人发挥高效率的工作,保证机器人正常运行,用户在使用机器人达到预定时间后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也确保作业时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。


一、控制箱检查


1、锂电池更换。

2、散热风扇检查。

3、电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

4、示教器操作面板各个开关是否正常。

5、控制箱内除尘。金沙国际注册娱乐网址。

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二、外部轴及定位夹具检查


1、锂电池更换。

2、加注润滑油。

3、连接螺栓是否紧固。

4、运行时是否有异常。

5、定位销是否有磨损。


三、机器人本体部分检查:


1、机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。

2、原定的各轴标记是否重合。金沙国际注册娱乐网址。

3、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。

4、机器人安全开关,急停开关是否正常

5、送丝机构是否平稳。

6、减速机构是否磨损。

7.齿型带松紧调整。金沙国际注册娱乐网址。

8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)


四.焊机部分


1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)。金沙国际注册娱乐网址。

2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。

3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。

4.接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。

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