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焊接机器人的硬件控制方法和主要流程

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焊接机器人的硬件控制方法和主要流程

发布日期:2018-12-17 00:00 来源: 点击:

焊接机器人的硬件控制方法和主要流程


焊接机器人具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端实行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

 

焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制,将PLC和触摸屏完美结合之后,就能实现控制的自动化、远程,化从而有效的达到高精度的控制效果。金沙国际注册娱乐网址

 

由于焊接机器人针对不同规格,不同形状的产品,它的控制方式也是不同的,因此要注意从各方面使硬件部分达到最佳。金沙国际注册娱乐网址。

 

另外,从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度等都要有明确的规定,使其与用户的实际需求相符,这样才能高效精确的完成焊接作业。

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焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程

 

视觉传感器是一种高效的焊缝处理工具。金沙国际注册娱乐网址。

CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。

首先,通过采集焊缝图像,将采集到的图像要经过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技术及其图像恢复技术等处理。

其次,进行阀值分割、梯度分割、边缘检测、区域增长、模板匹配等分割方法。金沙国际注册娱乐网址。

再次,将图像细化、粗化、距离变换等二值图像运算方法,给物体标序号的方法,去除伪线条等处理。

最后,进行特征提取,将焊缝边缘提取出来,使机器人能够识别,从而进行焊接。

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