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焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程

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焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程

发布日期:2019-01-03 00:00 来源: 点击:

焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程

 

视觉传感器是一种高效的焊缝处理工具。

CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。

首先,通过采集焊缝图像,将采集到的图像要经过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技术及其图像恢复技术等处理。

其次,进行阀值分割、梯度分割、边缘检测、区域增长、模板匹配等分割方法。金沙国际注册娱乐网址

再次,将图像细化、粗化、距离变换等二值图像运算方法,给物体标序号的方法,去除伪线条等处理。

最后,进行特征提取,将焊缝边缘提取出来,使机器人能够识别,从而进行焊接。金沙国际注册娱乐网址。

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焊接机器人施工质量的保障手段是什么


随着网络技术的发展,焊接机器人也将朝着联网操作进一步发展,但若是要实现这一目标的话对焊接机器人自身的要求也会随之提高,尤其是对于工件的装配质量和精度方面,一定要达到良好的一致性,提高其整体品质。 

但这一要求并不是那么容易做到的,需要从各方面一起努力,为了保障焊接机器人的施工方面的质量,首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。金沙国际注册娱乐网址。

关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内,减少焊缝出现各种缺陷的几率;其次,尽量采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度;最后,成型之后的焊缝应进行彻底的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。

另外要提醒大家的是,不同的焊接技术所要注意的事项是不同的,一定要掌握。焊接机器人作为一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它的应用自然备受关注。金沙国际注册娱乐网址。

焊接机器人可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。焊接机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

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