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焊接机器人系统组成部分

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焊接机器人系统组成部分

发布日期:2019-02-04 00:00 来源: 点击:

焊接机器人系统组成部分


焊接机器人系统一般是由机器人本体、控制柜、示教盒、操作盒、及自动送丝装置、控制电缆、焊接电源、焊枪、焊接夹具、防护设施等部分组成。可以事先编制代码,机器手会自动按照预定的轨迹实现连续控制和点位控制,进行焊接、切割等作业。配备不同功能的焊机,可以实现对不同材质、不同工艺要求的焊接、切割作业,与手工焊相比,具有可长期进行焊接作业、保焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,机器人正向着智能化、多功能化的方向发展。金沙国际注册娱乐网址


系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下装置:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、移动滑台装置、变位机、机器人用传感装置、除尘装置等。金沙国际注册娱乐网址。

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焊接机器人的驱动方式是什么吗?


(1)液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。金沙国际注册娱乐网址。


(2)气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液低价,故气动驱动元件比液压元件价格低……金沙国际注册娱乐网址。


(3)电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

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