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焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因

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焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因

发布日期:2019-02-13 00:00 来源: 点击:

焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因


在使用焊接机器人来进行焊接工作时,在钢焊接的过程中,依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多,一般与钢的化学成分、钢度、预热温度,以及冷却条件等有关。为了最大限度地降低钢冷裂现象的出现,必须要在技术上注意以下几点:


首先,进行钢焊接,要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污,以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少,而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视,成为增氢的主要来源。金沙国际注册娱乐网址


其次,氢在不同金属组织中的溶解和扩散能力是不同的,氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此,在焊接时由奥氏体向铁素体转变时,氢的溶解度发生突然下降。与此同时,氢的扩散速度恰好相反,由奥氏体向铁素体转变时突然增大。金沙国际注册娱乐网址。


最后,焊接时在高温作用下,将有大量的氢溶解在熔池中,在随后的冷却和凝固过程中,由于溶解度的急剧降低,氢极力逸出,但因冷却很快,使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢。金沙国际注册娱乐网址。

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焊接机器人的编程是有技巧的,大家想掌握吗?


焊接机器人自从被研制成功之后,在实践中也得到了广泛的应用,而它之所以能精确的完成各种复杂的焊接工艺,完全是靠相应程序的编制。关于焊接机器人的编程是有技巧的,大家想掌握吗?


在编织程序之前,首先要选择合理的焊接顺利,目的是为了减小焊接变形,所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡,最基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全;在此基础上优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。金沙国际注册娱乐网址。


其次,考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配,要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。金沙国际注册娱乐网址。


完成一定长度的焊接程序编写后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,有助于保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命。总之,编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。

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