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焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因

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焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因

发布日期:2019-02-26 00:00 来源: 点击:

焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因 


在使用焊接机器人来进行焊接工作时,在钢焊接的过程中,依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多,一般与钢的化学成分、钢度、预热温度,以及冷却条件等有关。金沙国际注册娱乐网址为了最大限度地降低钢冷裂现象的出现,必须要在技术上注意以下几点:  

首先,进行钢焊接,要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污,以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少,而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视,成为增氢的主要来源。  

其次,氢在不同金属组织中的溶解和扩散能力是不同的,氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此,在焊接时由奥氏体向铁素体转变时,氢的溶解度发生突然下降。与此同时,氢的扩散速度恰好相反,由奥氏体向铁素体转变时突然增大。  

最后,金沙国际注册娱乐网址焊接时在高温作用下,将有大量的氢溶解在熔池中,在随后的冷却和凝固过程中,由于溶解度的急剧降低,氢极力逸出,但因冷却很快,使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢。

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焊接机器人硬件部分控制的设计要求


焊接设备中的技术含量也是越来越高,焊接机器人就是由此发展得到的产物。下面金沙国际注册娱乐网址要跟大家分享的是关于焊接机器人硬件部分的控制事项,看看有哪些需要注意的?

焊接机器人硬件部分采用的是柔性控制,将PLC和触摸屏完美结合之后,就能实现控制的自动化、远程,化从而有效的达到高精度的控制效果。由于焊接机器人针对不同规格,不同形状的产品,它的控制方式也是不同的,因此要注意从各方面使硬件部分达到最佳。

另外,从焊接机器人的械结构、控制方式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度等都要有明确的规定,使其与用户的实际需求相符,这样才能高效精确的完成焊接作业。

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