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焊接机器人是怎么跟踪焊缝的?

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焊接机器人是怎么跟踪焊缝的?

发布日期:2019-09-06 00:00 来源: 点击:

焊接机器人是怎么跟踪焊缝的?


焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程是怎么样的?下面,河南焊接机器人小编就来为大家先容一下。


视觉传感器是一种高效的焊缝处理工具。CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。


首先,通过采集焊缝图像,将采集到的图像要经过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技术及其图像恢复技术等处理。


其次,进行阀值分割、梯度分割、边缘检测、区域增长、模板匹配等分割方法。金沙国际注册娱乐网址


再次,将图像细化、粗化、距离变换等二值图像运算方法,给物体标序号的方法,去除伪线条等处理。


最后,进行特征提取,将焊缝边缘提取出来,使机器人能够识别,从而进行焊接。

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如何提高焊接机器人的焊接质量?


如何提高焊接机器人的焊接质量?下面,河南焊接机器人小编就来为大家先容一下。


1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金,提高焊缝的力学性能和物理化学性能,在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等,从而保证焊缝的性能。


2.焊前进行清理。对坡口以及焊缝两侧的油、锈及其它杂物进行清理;对焊条、焊剂进行烘干,可降低吸氢现象。


3.合理的焊接顺序和焊接方向。先焊收缩量大的焊缝,以保证焊缝能够自由收缩;拼板时,先焊错开的短焊缝,后焊通直的长焊缝。另外,焊前预热、焊后锤击焊缝金属,使之延伸,可以减少焊接力。金沙国际注册娱乐网址


4.形成保护气氛(如CO2、氩气等),限制空气侵入。


5.控制电弧长度。因为电弧越长,侵入的氧越多。


6.对于重要的焊接结构,若焊接接头的组织和性能不能满足要求时,可采取焊后热处理(退火、回火、淬火)改善焊接接头的组织和性能,同时也可以消除或减少焊接应力。金沙国际注册娱乐网址


通过以上措施,可以提高焊缝的质量,同时也使得焊件的质量得到保证。

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